Por ejemplo tenemos el timestamp 1213184114.859 y queremos pararlo a una fecha "entendible" entre comillas, ya que hay gente que puede leer en hora UNIX jaja y en binario, bue simple solucion en Perl :)
-bash-3.1# echo 1213184114.859 | perl -pw -e 's/^d+.d+/localtime $&/e'
Wed Jun 11 08:35:14 2008
-bash-3.1#